En primer lugar, hay que explicar lo que significa Hap Ki Do
HAP : ( UNIÓN )   KI : ( ENERGÍA )   DO : ( CAMINO )
HAPKIDO es el camino, la vía, la búsqueda de la iluminación, de la unión y la armonización de mi espíritu, mi energía conmigo mismo, mi oponente y el universo.

La aplicación de las técnicas de Hap Ki do se dividen en tres categorías: 1. Manos vacías Vs. manos vacías - 2.Manos vacías Vs. Arma - 3.Arma Vs. Arma

El Hap Ki Do se basa sobre tres Principios :

1. No resistencia: No oponer  fuerza y aprovechar la fuerza del atacante.

2. Principio del Agua o Yu: Adaptación a cada ataque/situación (principio del agua). Penetración total de la defensa del adversario de una manera fluida, flexible y cambiante, neutralizándolo por medio de técnicas blandas o duras según su técnica.  

YU: En la práctica del Hapkido, uno no detiene la fuerza de un agresor directamente con fuerza, lo redirecciona. Si uno imaginará un arroyo que fluye rápidamente por una montaña y se decidiera cambiar la dirección del flujo del agua se debería construir un dique perpendicular al flujo aunque no es obviamente la solución. Sin embargo, si uno desviara su flujo simplemente, el éxito se comprendería. La teoría de Hapkido sigue el mismo lineamiento. Uno no detiene el golpe de un agresor aplicando fuerza en oposición directa al ataque, si no aplicando fuerza al lado, tangencialmente, de esta forma el ataque puede desviarse con menor utilización de energía.

El agua nunca se esfuerza con cualquier objeto que encuentra. Si el agua no puede ganar el contacto, no chocará. En cambio se unirá con su adversario y no proporcionará fricción. Aunque ésta es una demostración de su habilidad de adaptar; la suavidad es otra característica del agua que se relaciona con el entendimiento del Hapkido. Nosotros debemos aceptar el hecho de que la suavidad tiene la capacidad de ganar contra la dureza. Una barra de acero templada con mucha tensión se romperá en el futuro. Pero el fluir del agua, por otro lado, aunque puede hacerse separar, invariablemente se unirá de nuevo.  

3. Utilización del Círculo Won: La Fuerza de un atacante es desviada, controlada y dirigida en direcciones deseadas, para reducirlo o vencerlo. Movimientos circulares (principio del círculo).  

WON: En el entrenamiento de Hapkido se hace énfasis en la teoría del círculo. Cada hombre tiene su propio círculo. Dentro de este círculo su territorio es privado. Si alguien trata de entrar en este dominio sin aprobación, entonces cada hombre tiene derecho de defenderse contra esta invasión. En la práctica real, cuando se produce un ataque y este no entra ilegalmente en el círculo de uno, no hay necesidad de bloquear. Si uno decide bloquear, es considerado una pérdida de tiempo y energía. Cuando el ataque penetra el círculo, debe recibirse indirectamente. Llevando esta fuerza en un círculo minimiza su efecto. Utilizando un círculo no sólo rompe la fuerza del agresor, sino se rompe su balance lo que permitiría un contraataque efectivo.

•  Realmente, Hapkido tiene tres objetivos o, como se ha dicho antes principios:

1. quebrar el espíritu del adversario.

2. ayudarse de su energía (ki)

3. romper al adversario con nuestro ki, haciendo que se aleje del suyo