El maestro Choi Yong Sul (1904-1986), nace en la provincia de Chung Chon, el corea del Sur.
Durante la ocupación japonesa, y siendo un niño, fue llevado a Japón junto con su familia para trabajar.
El maestro Sogaku Takeda (1860-1943), máximo exponente de la escuela Daito Ryu Aiki Jutsu y famoso maestro de espada, lo admite como alumno.
Alumno destacado del maestro Sogaku Takeda, es además del maestro Choi Yong Sul, el maestro Morihei Ueshiba (fundador del Aikido).
La guerra termina en 1945, un año mas tarde el maestro Choi Yong Sul volvio a Corea.
En este tiempo resurgieron con fuerza las artes marciales coreanas como el Taekyun , Subakdo , Tangsudo , Hwarang Do …
Comprobando que en las artes marciales de su país las técnicas de pierna poseían una gran importancia, durante dos años el maestro Choi se intereso mucho por el Taekyun , y otros estilos similares al boxeo chino.
La influencia de las técnicas del Taekyun , la de otros estilos, junto con la ciencia del Daito Ryu Aiki Jutsu, le hicieron crear un nuevo arte marcial al que llamo YU KWON SUL .
En el año 1948, empezó la enseñanza de su arte, pero ahora con el nombre de HAPKIDO .
El Hapkido es un arte marcial de origen Coreano, donde se utiliza toda clase de técnicas para salir airoso ante cualquier situación de peligro, dedicado única y exclusivamente a la defensa personal.
